二十世紀九十年代，當“3D打印”這一概念對世界大多數地方還頗為陌生時，在中國武漢的華中理工大學（現華中科技大學），一場圍繞快速成形技術的開拓性研發已悄然展開，為日后中國在該領域的崛起奠定了至關重要的基石。以下是那段激情歲月里的技術開發大事記。
1991年：思想萌芽與方向確立
學校敏銳捕捉到國際上新興的快速成形技術浪潮，以機械學院黃樹槐教授為核心的研究團隊開始系統跟蹤研究。團隊確立了以“分層實體制造”（Laminated Object Manufacturing, LOM）和“選擇性激光燒結”（Selective Laser Sintering, SLS）為主要突破口的技術路線，目標直指擁有自主知識產權的裝備。
1992-1993年：原理驗證與首臺樣機
研究團隊克服了材料、控制、軟件算法等多重難關。1993年，成功研制出國內第一臺基于LOM原理的快速成形樣機HRP-I。這臺采用紙基材料、激光切割輪廓、逐層疊加成形的設備，雖然簡陋，卻實現了從“零”到“一”的歷史性突破，驗證了技術路線的可行性。
1994-1995年：技術完善與初步應用
在HRP-I基礎上，團隊對精度、可靠性、效率進行大幅改進，推出HRP-II型機。與此開始了對SLS技術的前期預研，著手攻克激光掃描、粉末鋪送、溫控等核心子系統。此階段，快速成形制造技術開始嘗試應用于校內外的產品開發與模具制造中，展示了其在縮短研發周期上的巨大潛力。
1996-1997年：平臺建立與SLS突破
“快速成形制造技術”被列為學校“211工程”重點建設項目，研發條件獲得顯著改善。1997年取得重大進展：成功研制出國內第一臺基于選擇性激光燒結（SLS）技術的快速成形裝備HRPS-I。該設備能夠使用高分子粉末（如尼龍、聚碳酸酯）直接制造功能零件，技術層次邁上新臺階，標志著華工在快速成形主流技術領域進入了國際跟蹤的并行階段。
1998-1999年：產業化探索與體系形成
隨著設備性能日趨穩定，技術從實驗室走向市場的需求日益迫切。在學校支持下，以核心技術為依托，開始了產業化的初步探索，為后來武漢濱湖機電技術產業有限公司的成立埋下伏筆。至九十年代末，華中理工大學已初步形成了涵蓋LOM、SLS兩種工藝的裝備研發、工藝研究、軟件控制系統開發以及應用服務的完整技術體系，培養了中國第一批快速成形技術領域的專業人才。
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九十年代華中理工大學在快速成形技術領域的十年耕耘，是一部從無到有、從跟蹤到創新的開拓史。這些珍貴的早期研發，不僅填補了國內空白，更如星星之火，點燃了中國3D打印技術研發與產業化的燎原之勢。當年那些在簡陋實驗室里誕生的“中國第一”，其背后所蘊含的敢為人先、攻堅克難的創新精神，至今仍是推動科技進步的寶貴財富。
